• Préchauffez le four à 220°C.
• Coupez les grenailles en deux, voire en quatre pour les plus grosses. Taillez l’oignon en 8. Détachez les aiguilles de romarin des brins et hachez-les grossièrement. 
• Dans le bol, mélangez les grenailles avec la moitié du romarin et 1/4 cs d'huile d'olive par personne. Salez et poivrez à votre goût. Dans l'autre bol, mélangez l'oignon avec 1/4 cs d'huile d'olive par personne. 
• Dispersez les grenailles sur la plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé et enfournez-les 35 à 40 minutes. Retournez-les à mi-cuisson et enfournez l'oignon sur la même plaque de cuisson lors des 10 à 15 dernières minutes.

• Faites chauffer 1/4 cs de beurre par personne dans la poêle à feu moyen-vif et cuire/dorer les saucisses 2 à 3 minutes.
• Baissez le feu et poursuivez-en la cuisson 5 minutes à couvert. Remuez régulièrement. 
• Ajoutez le miel et la moutarde au bol des grenailles. Battez au fouet jusqu’à obtenir un mélange homogène.
• Disposez les saucisses dans le plat à four et versez-y la moitié du mélange miel-moutarde. Enfournez les saucisses dans les 5 dernières minutes de cuisson des grenailles.

• Coupez les carottes en deux dans la longueur puis en diagonale en morceaux de 2 cm.
• Ajoutez les carottes et le bouillon de légumes à la sauteuse.
• Portez à ébullition à couvert et faites cuire les carottes 12 à 15 minutes, jusqu'à ce qu'elles soient tendres.
• Retirez le couvercle de la sauteuse et poursuivez la cuisson 3 à 5 minutes (voir conseil). Incorporez-y 1/4 cs de beurre par personne et le romarin restant. Assaisonnez de sel et de poivre à votre goût.

Conseil : S'il reste du liquide de cuisson, égouttez les carottes dans une passoire puis remettez-les dans la sauteuse.

• Servez les grenailles, l'oignon et les carottes dans des assiettes creuses. 
• Ajoutez-y les saucisses de porc.
• Arrosez du reste de marinade miel-moutarde.

Le saviez-vous ? La carotte est très riche en vitamine A. Celle-ci favorise la croissance, est bonne pour la peau, les cheveux, les ongles et les yeux ainsi que le système immunitaire. On retrouve aussi de la vitamine A notamment dans le chou frisé, les épinards, le brocoli et les œufs.