Préchauffez le four à 220°C. Coupez les grenailles en deux et l’oignon rouge en 8 morceaux. Placez le tout dans un grand bol. Effeuillez le romarin et hachez-le grossièrement. Ajoutez la moitié du romarin au bol. Ajoutez 1/2 cs d'huile d'olive par personne, assaisonnez avec du sel et du poivre, et remuez bien. Disposez les grenailles et l’oignon sur la plaque avec du papier de cuisson et enfournez 25 à 30 minutes.

Faites chauffer 1/2 cs de beurre par personne dans une poêle à feu moyen-vif. Faites-y dorer les saucisses 2 à 3 minutes. Baissez le feu et poursuivez-en la cuisson 5 minutes à couvert. Remuez régulièrement. Ajoutez le miel et la moutarde au bol des grenailles. Battez au fouet jusqu’à obtenir un mélange homogène. Disposez les saucisses sur le plat à four et versez-y la moitié du mélange miel-moutarde. Réservez la poêle avec la graisse de cuisson. Enfournez les saucisses dans les 5 dernières minutes de cuisson des grenailles.

Écrasez ou émincez l’ail. Faites chauffer à nouveau la poêle des saucisses à feu moyen-vif et ajoutez-y 1/2 cs de beurre. Faites revenir l’ail avec le reste de romarin 1 minute. Ajoutez le brocoli, le chou pointu et une pincée de sel. Faites cuire 2 minutes. Déglacez le tout avec 1 cs d’eau par personne et laissez mijoter encore 2 à 3 minutes, ou jusqu’à ce que les légumes soient "al dente".

Servez les grenailles et les légumes dans des assiettes creuses. Disposez les saucisses de porc dans les assiettes. Versez le reste de marinade miel-moutarde par-dessus.