• Préchauffez le four à 220°C. Préparez le bouillon.
• Coupez les grenailles en deux, voire en quatre pour les plus grosses. Taillez l’oignon en 8 morceaux. Détachez les aiguilles de romarin des brins et hachez-les grossièrement.
• Dans le bol, mélangez les grenailles avec la moitié du romarin et 1/4 cs d'huile d'olive par personne. Salez et poivrez. Dans l'autre bol, mélangez l'oignon avec 1/4 cs d'huile d'olive par personne.
• Disposez les grenailles sur la plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé et enfournez-les 35 à 40 minutes. Retournez-les à mi-cuisson et enfournez l'oignon sur la même plaque de cuisson lors des 10 à 15 dernières minutes.

• Faites chauffer 1/4 cs de beurre par personne dans la poêle à feu moyen-vif et cuire/dorer les saucisses 2 à 3 minutes. Baissez le feu et poursuivez la cuisson 5 minutes à couvert. Remuez régulièrement.
• Ajoutez le miel et la moutarde au bol des grenailles. Battez au fouet jusqu’à obtenir un mélange homogène.
• Disposez les saucisses dans le plat à four et versez-y la moitié du mélange miel-moutarde. Réservez la poêle avec la graisse de cuisson. Enfournez les saucisses dans les 5 dernières minutes de cuisson des grenailles.

• Coupez les carottes en deux dans la longueur et ensuite en diagonale en morceaux de 2 cm.
• Ajoutez les carottes et le bouillon de légumes à la sauteuse.
• Portez à ébullition et faites cuire les carottes 8 à 10 minutes à couvert, jusqu'à ce qu'elles soient tendres.
• Retirez le couvercle de la sauteuse et laissez cuire encore 3 à 5 minutes (voir conseil). Incorporez-y 1/4 cs de beurre par personne et le romarin restant. Assaisonnez de sel et de poivre.

Conseil : S'il y a encore du liquide de cuisson, égouttez les carottes dans une passoire puis remettez-les dans la sauteuse.

• Servez les grenailles et les carottes dans des assiettes creuses. 
• Disposez les saucisses de porc dans les assiettes.
• Versez le reste de marinade miel-moutarde par-dessus.