• Préchauffez le four à 220°C.
• Coupez les grenailles en deux, voire en quatre pour les plus grosses. Détachez les aiguilles de romarin des brins et hachez-les grossièrement.
• Dans un bol, mélangez les grenailles avec la moitié du romarin et 1 petit filet d'huile d'olive.
• Dispersez les grenailles sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé. Enfournez-les 25 minutes. Retournez-les à mi-cuisson.

• Préparez le bouillon.
• Coupez les carottes en demi-rondelles de 2 cm d'épaisseur environ et transférez-les dans une sauteuse.
• Versez-y le bouillon, puis portez à ébullition. Couvrez et laissez mijoter 12 à 15 minutes, jusqu'à ce que les carottes soient tendres.
• Retirez le couvercle et poursuivez la cuisson 3 à 5 minutes (voir conseil).

Conseil : S'il reste encore trop de liquide, égouttez les carottes et remettez-les ensuite dans la sauteuse.

• Ajoutez le reste de romarin et 1 filet d'huile d'olive vierge extra à votre convenance dans la sauteuse. Salez et poivrez à votre goût.
• Taillez l’oignon en 8 quartiers, puis ajoutez-le aux grenailles sur la plaque de cuisson. Salez et poivrez à votre goût.
• Enfourner à nouveau, 10 à 15 minutes.

• Faites chauffer 1 petit filet d'huile d'olive dans une poêle à feu moyen-vif et cuire/dorer uniformément les saucisses 6 à 8 minutes.
• Baissez le feu, versez-y la moitié de la sauce miel-moutarde, couvrez et poursuivez la cuisson 1 - 2 minutes.
• Servez les ingrédients préparés dans des assiettes creuses et arrosez les saucisses du reste de sauce miel-moutarde.