• Portez une grande quantité d’eau salée à ébullition dans une casserole avec couvercle.
• Faites cuire les rigatoni 9 à 11 minutes à couvert. Prélevez et réservez une louche d'eau de cuisson des pâtes dans un bol pour l'ajouter aux légumes plus tard.
• Égouttez les rigatoni et réservez-les sans couvercle. 

CONSEIL: Les pâtes seront al dente, elles finiront leur cuisson dans la poêle.

• Pressez ou émincez l’ail. Ciselez l'oignon.
• Essuyez les champignons avec de l'essuie-tout et coupez-les en 4.
• Épluchez l'aubergine et coupez-la en cubes de 2 cm de côté. Dans un plat, mélangez la farine et 1 cc d'herbes italiennes par personne. Salez et poivrez.
• Ajoutez les cubes d'aubergine dans le plat et roulez-les dedans.
• Coupez les tomates semi-séchées en morceaux (enlevez un maximum d'huile des tomates).

CONSEIL: Vous pouvez enlever le bout terreux des champignons et conserver le reste du pied, ces derniers sont bons pour la consommation.

• Dans une poêle, ajoutez 1/2 cs d'huile d'olive par personne et faites revenir l'oignon, les champignons et l'aubergine 5 à 7 minutes à feu vif à couvert ou jusqu'à ce que l'aubergine et les champignons soient dorés. Salez et poivrez.
• Ajoutez l'ail, la moitié des tomates semi-séchées, le pesto, l'eau de cuisson des pâtes et faites cuire 2 à 3 minutes supplémentaires en remuant régulièrement.
• Ajoutez les rigatoni et poursuivez la cuisson 1 à 2 minutes en mélangeant.

CONSEIL: L'eau de cuisson des pâtes est chargée d'amidon, cela aidera votre sauce à adhérer aux pâtes.

• Servez les pâtes dans des assiettes creuses.
• Garnissez-les avec le reste des tomates semi-séchées et saupoudrez-le tout de pecorino.
• Ajustez l'assaisonnement en sel et en poivre.