Pour les pommes de terre, portez un bon volume d'eau à ébullition dans la casserole. Émiettez-y le cube de bouillon de légumes. Pour les choux de Bruxelles, portez de l'eau à ébullition dans la deuxième casserole. Lavez ou épluchez les pommes de terre et taillez-les en gros morceaux.

Faites cuire les pommes de terre 15 à 18 minutes à couvert dans la casserole avec le bouillon. Faites cuire les choux de Bruxelles 6 à 8 minutes "al dente" dans l'autre casserole. Égouttez-les et rincez-les sous l'eau froide. Dans les 5 dernières minutes de cuisson des pommes de terre, ajoutez la carotte et l'oignon prédécoupés (à la casserole des pommes de terre). Ensuite, égouttez et réservez un peu de liquide de cuisson.

Faites chauffer 1/2 cs de beurre par personne dans la poêle à feu moyen-vif. Saupoudrez le filet mignon de sel et de poivre, puis faites-le cuire 2 à 3 minutes de chaque côté. Couvrez la poêle et poursuivez-en la cuisson 4 à 6 minutes. Réservez le filet mignon hors de la poêle, au chaud, sous une feuille d'aluminium. Ajoutez 1 à 2 cs d'eau et 1/4 de cube de bouillon de bœuf par personne à la poêle. Mélangez bien et laissez cuire 2 à 3 minutes pour obtenir un jus. Pendant ce temps, faites cuire les lardons 3 à 4 minutes sans matière grasse dans l'autre poêle. Ajoutez-y ensuite les choux de Bruxelles faites cuire 4 à 6 minutes. Déglacez avec 1/2 cs de vinaigre balsamique blanc par personne et faites chauffer encore 1 minute.

Écrasez les pommes de terre et la carotte au presse-purée en une stoemp épais. Ajoutez, par personne : 1/2 cs de beurre, 1 cc de moutarde et 1 filet de lait pour l'onctuosité. Servez le stoemp et les choux de Bruxelles sur les assiettes. Disposez le filet mignon à côté et arrosez du jus.