Portez un bon volume d'eau à ébullition avec une pincée de sel dans la casserole pour les pâtes. Coupez l'aubergine en dés de 1 à 2 cm. Mélangez-les avec 1/2 cs de farine par personne dans le bol. Faites chauffer 1/2 cs d'huile d'olive par personne dans la poêle à feu moyen-vif. Faites-y dorer l'aubergine de tous les côtés 8 à 10 minutes et éteignez le feu.

Pendant ce temps, faites cuire les pâtes 10 à 12 minutes à couvert. Égouttez-les et réservez-les sans couvercle. Préparez le bouillon. Émincez l'oignon. Écrasez ou émincez l'ail. Pendant ce temps, faites chauffer 1/2 cs d'huile d'olive par personne dans la sauteuse à feu moyen-vif. Faites-y cuire l'oignon et l'ail 3 à 4 minutes. Ajoutez la viande hachée et faites-la cuire 3 minutes en l'émiettant à feu moyen-vif.

Déglacez la viande hachée et l'oignon avec le bouillon de légumes et 1/2 cs de vinaigre balsamique noir par personne. Ajoutez la crème liquide et la tapenade de tomate. Laissez cuire encore 4 à 5 minutes à feu doux.

Déposez les 3/4 de la roquette dans des assiettes creuses. Incorporez les rigatoni, l'aubergine et la moitié du fromage italien à la sauce. Assaisonnez généreusement de sel et de poivre. Servez les pâtes sur la roquette. Garnissez avec le reste de roquette et de fromage italien.