Pour les pâtes, portez un bon volume d'eau à ébullition dans la casserole en ajoutant une pincée de sel. Détaillez l'aubergine en dés de 1 à 2 cm. Mélangez-les avec 1/2 cs de farine par personne dans le bol. Faites chauffer 1/2 cs d'huile d’olive par personne dans la poêle à feu moyen-vif. Faites-y cuire l'aubergine 8 à 10 minutes des tous les côtés, puis coupez le feu.

Pendant ce temps, faites cuire les pâtes 10 à 12 minutes à couvert. Égouttez-les et réservez-les sans couvercle. Préparez le bouillon. Émincez l'oignon. Écrasez ou émincez l'ail. Faites chauffer 1/2 cs d'huile d’olive par personne dans la sauteuse à feu moyen-vif. Faites-y cuire l'oignon et l'ail 3 à 4 minutes. Ajoutez la viande hachée et faites-la cuire 3 minutes à feu moyen-vif en l’émiettant.

Déglacez la viande hachée et l'oignon avec 1/2 cs de vinaigre balsamique noir par personne et le bouillon de légumes. Ajoutez la crème liquide et la tapenade de tomate. Poursuivez la cuisson 4 à 5 minutes à feu doux.

Servez la roquette dans des assiettes creuses. Incorporez les pâtes, l'aubergine et la moitié du fromage italien à la sauce. Salez et poivrez généreusement, puis servez les pâtes sur la roquette. Garnissez du reste de fromage italien.