Faites chauffer 1/2 cs de beurre par personne dans la poêle à feu moyen-vif et faites-y dorer les boulettes de viande uniformément 5 à 7 minutes à couvert, ou jusqu’à ce qu'elles soient cuites. Éteignez le feu et ajoutez la sauce asiatique douce. Mélangez, puis réservez au chaud à couvert.

Ciselez le basilic thaï en fines lanières. Concassez grossièrement les cacahuètes. Coupez le citron en 4.

Faites chauffer 1/2 cs d'huile de tournesol par personne dans le wok ou la sauteuse à feu vif. Faites-y sauter les légumes et la purée d'ail 5 à 8 minutes. Ajoutez-y les nouilles udon fraîches et 2 cs d'eau par personne. Faites cuire le tout 3 à 5 minutes à couvert. Portez le feu sur doux, ajoutez-y l'huile de sésame et pressez-y 1 quart de citron par personne.

Servez les nouilles dans 2 bols. Ajoutez-y les boulettes de viande et la sauce restante. Garnissez des cacahuètes et du basilic thaï.