En un cazo, agrega el agua (ver cantidad en ingredientes), una pizca de sal y la quinoa. Calienta a fuego medio y cocínalo tapado durante 12 min, removiendo ocasionalmente. Una vez listo, remueve con un tenedor para que la quinoa no se pegue y deja reposar con la tapa puesta hasta el momento de servir.

Divide el pepino por la mitad y ralla una de las mitades. Pon el pepino rallado en un bol, agrega una pizca de sal y déjalo reposar durante 5 min para que suelte el exceso de líquido. Luego, lava el pepino, sécalo con papel de cocina y vuelve a ponerlo en el bol. Corta la otra mitad del pepino en cubos de 1 cm y reserva.

Pela y pica el ajo (ver cantidad en ingredientes). Agrega el yogur y el ajo al bol con el pepino rallado. Divide el limón en dos, ralla la piel de una mitad (doble para 4p) y agrégala al bol. En el bol, exprime zumo de limón al gusto. Deshoja la mitad de la menta (doble para 4p), pícala finita y agrégala a la salsa. Salpimienta al gusto.

En una ensaladera, mezcla un chorrito generoso de aceite junto con una pizca de sal, el pepino cortado y el mezclum. Mezcla bien. Corta el limón restante en gajos.

En una sartén, calienta un chorrito de aceite a fuego medio. Luego, agrega los falafel y cocina durante 5 min, hasta que queden dorados. Retira del fuego y reserva. 

Sirve la quinoa en boles. Coloca los falafel y la ensalada junto a la quinoa. Cubre los falafel con la salsa de yogur. Acompaña con los gajos de limón y agrega su zumo al gusto.