En un cazo, agrega el agua (ver cantidad en ingredientes), una pizca de sal y la quinoa. Lleva a ebullición, luego, cocina a fuego medio-bajo durante 12 min, con el cazo tapado. Una vez listo, remueve con un tenedor para que no se pegue y deja reposar con la tapa puesta hasta el momento de servir.

Divide el pepino por la mitad y ralla una de las mitades. Pon el pepino rallado en un bol, agrega una pizca de sal y déjalo reposar durante 5 min para que suelte el exceso de líquido. Luego, lava el pepino, sécalo con papel de cocina y vuelve a ponerlo en el bol. Corta la otra mitad del pepino en cubos de 1 cm y reserva.

Pela y pica el ajo (ver cantidad en ingredientes). Deshoja y pica la mitad de la menta (doble para 4p). Corta el limón por la mitad y ralla la piel de una mitad (doble para 4p). En el bol con el pepino rallado, agrega el ajo, el yogur griego, la ralladura de limón, la menta y zumo de limón al gusto. Salpimienta y remueve bien.

En una ensaladera, agrega el pepino cortado y el mezclum y adereza con un chorrito generoso de aceite y una pizca de sal. Mezcla bien. Corta el limón restante en gajos.

En una sartén, calienta un chorrito de aceite a fuego medio. Luego, agrega los falafel y cocina durante 5 min, hasta que queden dorados. Retira del fuego y reserva. 

Sirve la quinoa en boles y coloca encima los falafel y la ensalada. Cubre los falafel con la salsa de yogur. Acompaña con los gajos de limón y agrega su zumo al gusto.