• Portez 500 ml d'eau salée par personne à ébullition dans une casserole pour les rigatoni et faites-les cuire à couvert 12 à 14 minutes. Égouttez et laissez sans couvercle. 
• Ciselez l’oignon. Pressez ou émincez l'ail.

• Découpez la base de l'endive.
• Coupez-la en deux et enlevez la partie dure de la base de l'endive en y prélevant un cône.
• Ciselez l'endive en fines demi-lunes.

CONSEIL: L'amertume de l'endive provient de sa base, c'est pourquoi si vous n'appréciez pas, il faut bien l'enlever.

• Faites chauffer l'huile d'olive à feu moyen-vif dans une sauteuse et faites revenir l'oignon et l'ail 2 à 3 minutes. 
• Ajoutez les champignons, les 3/4 de l'endive, puis faites cuire 4 à 6 minutes à feu moyen-vif.  
• Arrosez avec la crème liquide, le vinaigre de vin rouge et émiettez le cube de bouillon au-dessus. Remuez bien. 
• Faites cuire la sauce encore 3 minutes à feu moyen-doux et assaisonnez de poivre et éventuellement de sel.

• Pendant ce temps, hachez finement le persil frisé. 
• Incorporez les rigatoni à la sauce et faites chauffer en remuant. Ajustez l'assaisonnement en sel et en poivre.
• Servez les rigatoni dans des assiettes creuses. Ajoutez le reste d'endives et garnissez du persil frisé.