• Veillez à bien respecter les quantités indiquées à gauche pour préparer votre recette !
• Portez une grande casserole d’eau salée à ébullition pour les pâtes.
• Faites-y cuire les rigatoni 12-14 min, conservez ⅓ louche d'eau de cuisson par personne, puis égouttez-les. 
• Ciselez finement l’oignon et l’ail. 
• Râpez le parmesan. 

• Coupez l'endive en deux dans l'épaisseur, enlevez la partie dure de la base en y prélevant un cône (voir L'ASTUCE), puis coupez-la en fines demi-lunes.
• Nettoyez les champignons avec un essuie-tout humide, puis coupez-les en fines tranches.

L'ASTUCE DU CHEF : L’amertume de l’endive provient de sa base, c’est pourquoi si vous ne l’appréciez pas, il faut l’enlever.

• Faites chauffer l'huile d'olive à feu moyen-vif dans une sauteuse et faites-y revenir l'oignon et l'ail 2-3 min. Ajoutez les endives et le sucre (voir L'ASTUCE) et poursuivez la cuisson 3-4 min. Ajoutez les champignons et faites revenir le tout 2-3 min.
• Baissez le feu, déglacez avec le vinaigre de vin rouge (ou vinaigre de cidre) et arrosez avec la crème. Émiettez le cube de bouillon au-dessus, puis ajoutez la moutarde et mélangez bien. Ajoutez l'eau de cuisson des pâtes. 
• Faites cuire la sauce 3 min à feu moyen-doux. Salez et poivrez (selon votre goût).

L'ASTUCE DU CHEF : Vous pouvez conserver une partie des endives pour les ajouter à crues au moment de servir. Cela ajoutera un peu de croquant à votre plat. 

• En attendant, effeuillez et ciselez le persil. 
• Incorporez les rigatoni à la sauce, la moitié du parmesan et réchauffez-les en remuant. Ajustez l'assaisonnement si besoin.
• Servez-les dans des assiettes creuses.
• Saupoudrez de persil, du reste de parmesan et si vous en avez conservé du reste des endives.