Mescolate in una ciotola il preparato per falafel con 170 g di acqua (doppia dose per 4 persone) fino a ottenere un composto omogeneo.

Lasciate riposare in frigo per almeno 4-5 minuti.

Scaldate un filo d'olio in una padella antiaderente e rosolate l'aglio per 1-2 minuti.

Aggiungete il mix di cavolo e carota e cuocete per 5-7 minuti, mescolando di tanto in tanto.

Condite con sale e pepe e trasferite le verdure su un piatto.

Riportate la padella su fuoco medio e tostate il pane da entrambi i lati (oppure tostatelo in forno o in un tostapane).

Condite lo yogurt con il succo di mezzo lime, il miele, sale e pepe a piacere.

Scaldate un'altra padella con abbastanza olio  da ricoprirne il fondo.

Preparate i falafel: bagnatevi le mani, in modo che il composto non si attacchi, modellate circa mezzo cucchiaio di impasto, creando delle palline e schiacciandole un po' al centro (otterete circa 15-17 falafel ogni 2 persone).

Friggete i falafel per 2,5-3 minuti per lato, trasferiteli su un piatto con carta da cucina e condite con un pizzico di sale.

Farcite i panini con le verdure, i falafel e lo yogurt al miele.

Servite lo yogurt al miele rimasto in una ciotolina a parte.