• Écrasez ou émincez l'ail. 
• Coupez le citron vert en 4.
• Dans le petit bol, mélangez la sauce asiatique douce avec la sauce soja, l'ail, la purée de gingembre et le sucre.
• Ajoutez-y le jus d'1 quartier de citron vert par personne, puis mélangez bien.

• Coupez le concombre en demi-rondelles.
• Taillez la tomate en quartiers et l'oignon en demi-rondelles (voir conseil).
• Ciselez finement la coriandre.
• Mélangez le concombre, la tomate, l'oignon et la coriandre dans le saladier.

Conseil : Si vous n'appréciez pas l'oignon cru, faites-le cuire à l'étape 3.

• Faites chauffer 1 filet d'huile de tournesol dans le wok ou la sauteuse à feu moyen-vif et cuire la viande hachée 4 à 5 minutes en l'émiettant.
• Ajoutez-y les nouilles udon et les 2/3 de la sauce, puis mélangez bien et poursuivez la cuisson 2 minutes.
• Pendant ce temps, concassez grossièrement les cacahuètes et émincez le piment rouge en fines rondelles (attention : ça pique ! Dosez-le selon votre goût.).

• Ajoutez le contenu du wok/sauteuse au saladier, puis mélangez bien.
• Servez sur les assiettes et garnissez des cacahuètes.
• Accompagnez des quartiers de citron vert restants s'il y en a.
• Arrosez du reste de sauce. Apprêtez avec le piment rouge à votre convenance. Salez et poivrez à votre goût.