En una olla, agrega abundante agua, una pizca de sal y el caldo vegetal en polvo y lleva a ebullición. Deshoja la mitad de la albahaca (doble para 4p). Pela la cebolla, divídela en dos y corta una mitad (doble para 4p) en cubitos pequeños. Pela y pica el ajo (ver cantidad en ingredientes). Pela el calabacín y córtalo en por la mitad, luego, corta una mitad (doble para 4p) en bastones de 1 cm de grosor. Corta los tomates cherry por la mitad.

Cuando el agua de la olla hierva, agrega los rigatoni y cocina 10-12 min o hasta que estén tiernos. Cuando estén listos, escurre con ayuda de un colador. Devuelve la pasta a la olla. En una sartén, agrega un chorrito de aceite junto con el ajo. Calienta a fuego medio y cocina 1-2 min o hasta que se dore. Luego, añade la cebolla y cocina 4-5 min.

Pica las avellanas. En la sartén, agrega el tomate concentrado, el calabacín y el orégano (ver cantidad en ingredientes). Mezcla y cocina 2-3 min. Agrega el vinagre balsámico, el azúcar (ver cantidad en ingredientes) y casi todos los tomates cherry, reservando algunos para el emplatado. Cocina 1-2 min más. Agrega un chorrito de agua, salpimienta y cocina 5-7 min, hasta que los ingredientes se integren y la salsa espese.

Agrega a la olla con la pasta cocida la salsa de tomates cherry y calabacín, la mitad del queso rallado y la mitad de las hojas de albahaca. Mezcla bien a fuego bajo, hasta que los ingredientes se integren. Sirve los rigatoni con tomates cherry y calabacín en platos y espolvorea encima las avellanas picadas y los tomates cherry, queso rallado y hojas de albahaca restantes.