Ralla el jengibre. Corta el tofu en dados de 2-3 cm y ponlo en un bol. Agrega la mitad del jengibre rallado y la mitad de la salsa de soja. Pela y ralla el ajo (ver cantidad en ingredientes). Corta el calabacín por la mitad y, luego, corta una mitad (doble para 4p) en medias lunas de 1-2 cm. Pela y corta la cebolla por la mitad, luego, corta una mitad (doble para 4p) en tiras finitas.

Calienta una sartén a fuego medio con un chorrito de aceite. Saltea el tofu 2-3 min, luego, añade la mitad de las semillas de sésamo y saltea 1-2 min más. Retira de la sartén y reserva en un bol. En la misma sartén, agrega un chorrito de aceite junto con el ajo y el jengibre restante. Calienta a fuego medio y cocina 1-2 min o hasta que se dore.

Añade a la sartén la cebolla y el calabacín y saltea todo junto durante 5-6 min más. En un bol, mezcla la salsa de soja restante con el vinagre de vino tinto y la harina (ver cantidad en ingredientes de ambas). Añade a la sartén los fideos udon, la salsa del bol y el agua (ver cantidad en ingredientes). Saltea todo junto durante 2-3 min, hasta que la salsa espese y los ingredientes se integren. Remueve para que los fideos se separen. Salpimienta.

Sirve los fideos con tofu salteado y verduras en boles. Decora con las semillas de sésamo restantes y chili en escamas al gusto.