Ralla el jengibre. Seca el tofu, córtalo en dados de 1-2 cm y ponlo en un bol. Agrega al bol la mitad del jengibre rallado y la salsa de soja. Pela y ralla el ajo (ver cantidad en ingredientes). Retira los extremos del calabacín y córtalo por la mitad a lo largo. Luego, corta cada mitad en medias lunas de 0,5-1 cm. Pela la cebolla, divídela en dos y corta una mitad (doble para 4p) en tiras finas.

En una sartén, calienta un chorrito de aceite a fuego medio. Saltea el tofu 2-3 min, luego, añade la mitad de las semillas de sésamo y saltea 1-2 min más. Retira de la sartén y reserva en el bol. En la sartén, agrega un chorrito de aceite junto con el ajo y el jengibre restante. Calienta a fuego medio y cocina 1-2 min o hasta que se dore.

En la sartén, añade la cebolla y el calabacín y saltea todo junto 5-6 min. En un bol, agrega el agua y la harina (ver cantidad en ingredientes de ambas) y mezcla con varillas. Luego, añádelo a la sartén junto a los fideos udon y cocina 2-3 min, removiendo hasta que los fideos queden separados. Luego, agrega la salsa de soja dulce, salpimienta y mezcla todo bien.

Agrega el tofu salteado con semillas de sésamo a la sartén y remueve, de forma que los ingredientes se integren. Sirve los fideos con tofu salteado y verduras en boles. Decora con las semillas de sésamo restantes y chili en escamas al gusto.