¡Asegúrate de utilizar las cantidades indicadas a la izquierda para preparar tu receta! En una olla, agrega abundante agua junto con una pizca de sal. Cubre con una tapa y lleva a ebullición. Cuando el agua hierva, añade los rigatoni a la olla y cocina durante 10-12 min o hasta que queden tiernos. Cuando estén listos, escurre con ayuda de un colador y reserva en la olla.

Pela y pica el ajo (ver cantidad en ingredientes). Retira los extremos del calabacín y córtalo por la mitad a lo largo. Luego, corta cada mitad en medias lunas de 0,5-1 cm. En un bol, agrega el ajo, el calabacín, un chorrito de aceite y el orégano (ver cantidad en ingredientes). Salpimienta y mezcla bien.

Corta los tomates cherry por la mitad. En otro bol, agrega los tomates cherry y el pesto de albahaca y mezcla. En una sartén grande, calienta un chorrito de aceite a fuego medio. Añade el calabacín y el ajo y cocina 3-4 min, removiendo frecuentemente. Luego, añade los tomates cherry con pesto y cocina a fuego medio-alto 2-3 min, removiendo frecuentemente, hasta que todos los vegetales estén blandos.

En la olla con los rigatoni, agrega los vegetales salteados, el vinagre balsámico y casi todo el queso rallado, reservando un poco para el emplatado. Salpimienta al gusto y remueve bien, de forma que los ingredientes se integren. Sirve los rigatoni al pesto con calabacín en platos y espolvorea el queso rallado restante.