Escurre las lentejas en un colador. Pela y pica el ajo (ver cantidad en ingredientes). Quita la parte verde del puerro y divide la parte blanca en dos de manera longitudinal, luego, corta en rodajas. Limpia los champiñones con la ayuda de un paño húmedo y córtalos en cuartos. En una olla mediana, añade el agua (ver cantidad en ingredientes) y el caldo vegetal en polvo. Lleva el caldo a ebullición y cocina hasta que quede bien disuelto. Reserva.

En una sartén, añade un chorrito de aceite y el ajo. Calienta a fuego medio y fríe el ajo 1-2 min o hasta que esté dorado. Añade el puerro, los champiñones y las especias mexicanas. Cocina 3-4 min, hasta que las verduras empiecen a ablandarse. Mientras tanto, deshoja el perejil y la menta y pícalos finamente. Mezcla la mitad del perejil y la mitad de la menta con la mitad del yogur en un bol pequeño. Salpimienta y reserva.

Agrega el tomate concentrado y la mitad del vinagre balsámico por persona en la sartén y saltea 2 min. Agrega el caldo, las lentejas y el yogur restante y cocina 2 min removiendo de vez en cuando. Mezcla en un bol grande el vinagre balsámico restante, un chorrito de aceite y el resto de perejil y menta. Agrega la mitad de la rúcula (doble para 4p). Condimenta con sal y pimienta.

Divide el guiso de lentejas entre boles o platos hondos. Desmenuza el queso griego por encima y decora con el yogur a la menta. Sirve con la ensalada.