Koka upp en stor kastrull med saltat vatten. 

Värm ugnen till 240 °C/220 °C (varmluft).

Skala och tärna potatis i 2 cm stora bitar. 

Koka potatis i 11–13 min, eller tills de enkelt kan delas med en kniv. 

Häll av vattnet och mosa potatis med mjölk, salt och en nypa peppar i kastrullen. Ställ åt sidan under lock. 

TIPS: Tillsätt en klick smör för att göra moset extra krämigt.

Under tiden, skölj salladsmix. 

Skär morot och palsternacka i 2 cm stora bitar.

Skär lök i kvartar.

Finhacka rosmarin.

Blanda balsamicokräm och olivolja med en nypa salt och peppar i en liten skål.

Lägg morot, palsternacka och lök i en ugnsform. Blanda med en skvätt olivolja, salt, rosmarin och en nypa peppar.

Rosta i ugnen i 25–30 min.

Blanda senap, matlagningsgrädde, buljong, vatten och salt i en stor skål.

När det återstår 15–17 min av grönsakernas tillagningstid, vänd ner gräddblandningen i ugnsformen.

Lägg korv ovanpå grönsakerna, och tillaga i ugnen under återstående tid, eller tills korvarna är gyllene och genomstekta.

Blanda salladsmix och balsamicodressing i en stor skål.

Lägg upp potatismos, grönsaker, korv och sås på tallrikar.