Préchauffez le four à 200 degrés et préparez le bouillon. Taillez les poivrons en gros morceaux. Sur une plaque recouverte de papier de cuisson, mélangez les morceaux de poivron et de courge avec de l’huile d’olive, salez et poivrez, puis enfournez 15 à 20 minutes ou jusqu’à ce qu’ils soient dorés.

Pendant ce temps, concassez les amandes. Lavez soigneusement l’orange. Râpez l’écorce de l’orange à l’aide d’une râpe fine et pressez le jus. Ciselez la coriandre.

Faites chauffer la casserole à feu vif et faites-y griller les amandes à sec. Ensuite, réservez.

Mettez la casserole sur feu doux, ajouter le quinoa, la cannelle, la majeure partie de la coriandre moulue et ½ cc de zeste d’orange par personne, puis remuez 1 minute. Ajoutez le bouillon et faites cuire le quinoa 12 à 15 minutes à couvert. Ajoutez éventuellement un peu d’eau. Égouttez et égrainez à la fourchette. Ensuite, laissez évaporer sans couvercle.

Dans un bol, mélangez le yaourt avec le reste de coriandre moulue, ¼ cc de zeste d’orange par personne, puis salez et poivrez.

Dans un saladier, mélangez le quinoa avec les légumes cuits au four, le vinaigre balsamique blanc, 2 cs de jus d’orange par personne et le reste de la coriandre. Salez et poivrez puis ajoutez de l'huile d'olive vierge extra si vous le souhaitez. Servez le plat sur les assiettes, puis garnissez avec la sauce au yaourt et le reste de coriandre.